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见到城内明军杀了出来，日寇也是一惊，立即派兵列阵，准备与明军在城外决战。而这也是日寇围困江户城的另外一个目的，逼明军出城决战。日寇准确的掌握了留守江户的明军没有大规模的骑兵，而日寇自己拥有五千骑兵，再加上强弩，率军作战的小笠原忠实有足够的信心在野战中消灭明军主力，然后再杀入城去，一举夺取江户，打开进攻西军的通道！
当然，小笠原忠实还有一个很自私的目的，他是信浓人，虽然信浓并不是什么富裕的地方，可小笠原忠实投靠东军的目的，就是要杀回去，成为信浓的主人。而这次，他主动请缨率军进攻江户，也正是为了达到这个目的。只要打下了江户，那下一个目标就是进军信浓，到时候，小笠原忠实就能成为一国之主了，他也就不再受到东军的节制，可以做自己想做的事情，甚至当下一任幕府将军也不是没有可能！当然，这只是小笠原忠实一厢情愿的想法，他能不能做到，首先还得看明军答应不答应。
见到日寇围了上来，罗国栋也拿出了他这两天里，让上万官兵忙着准备的秘密武器，上千面外面蒙有铁皮，用厚三寸的木板制造，重达两百多斤的巨型盾牌。显然，明军步兵在离开了城墙的保护之后，很容易遭到日寇强弩与骑兵的攻击，而这些盾牌，就是用来保护出城作战的明军的。而且，每面盾牌两侧都有挂钩，将这上千面盾牌连接起来，然后用木棍在后面支撑住，就是一道简易的城墙！
双方之间的正规战斗终于开始了。日寇先是围住了出城的明军，然后尽量用强弩在远距离上进行攻击。同样的，明军步兵先建立了阵地，随后炮兵前出，开始轰击包围明军的日寇，并且重点打击日寇的强弩兵。
打了半个时辰，双方都有点忍不住了。日寇主将终于下达了进攻的命令。两万余步兵首先杀了上来，而在他们的后面，五千日寇骑兵正在耐心的等待着，只要明军防线一乱，或者是明军将重点集中到正面进攻的步兵身上，那么，这五千骑兵就将发挥出决定性的作用。而此时，日寇近万的强弩兵也已经落在了最后面，另外还有一万多日寇步兵正在做准备，他们将是第二批进攻力量，按照小笠原忠实的想法，第一批步兵，外加五千骑兵就足以干掉城外这一万多明军了，而第二批进攻的步兵就必须要明军明军退入城内之前杀上去，一举杀入城内，解决战斗！
毫无疑问的，小笠原忠实与织田信长在马关城外犯了同样的错误，都过高的估计了日寇的近战能力，而且都认为，只要杀入城内就能解决战斗，更巧合的是，他们都认为，明军的援军不会及时赶到战场！而正是这三个同样的错误，导致织田信长在马关城外遭受惨败，差点丢了小命，结果只率几十骑逃了回去，还一路丢掉了十多座城市，将本州西部地区拱手让给了明军。而在江户城外，小笠原忠实的结局会更为悲惨，因为他只有五万兵力，而且，他要面对的是大明帝国的皇帝朱祁钰，同样也是大明帝国从来没有在战场上失败过的军事天才！
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